Macierz deformacji

Rysunek składa się z seri kwadratów które w kolejnych wierszach są delikatnie defomrowanae im dalszy wiersz tym zaburzenie jest większe.

$$\boldsymbol x = \boldsymbol X + t_1 \boldsymbol S \boldsymbol X + t_2\boldsymbol R \boldsymbol X$$